بهبود عملکرد سامانه های کنترل از طریق شبکه با استفاده از پردازش هوشمند سیگنال

سامانه کنترل از طریق شبکه، یک سامانه کنترلی شامل گره های حسگر، فعال گر، کنترل-گر و دستگاه است که در آن ارتباط بین گره های سامانه، از طریق شبکه های مخابراتی دیجیتال باندمحدودصورت می گیرد. به علت وجود شبکه مخابراتی برای ارتباط بین گره های سامانه کنترل از طریق شبکه، تحلیل و طراحی این سامانه ها دارای مشکلات و پیچیدگی خاصی هست. سامانه های کنترل از طریق شبکه به دلیل گستردگی شبکه های مخابراتی نظیر اینترنت در سراسر جهان، مزایایی از قبیل کاهش هزینه نصب و نگهداری و سهولت در گسترش پذیری سامانه را به همراه داشته است. وجود شبکه مخابراتی و ویژگی های تصادفی آن، باعث به وجود آمدن چالش هایی مانندتأخیر زمانی تصادفی، ازدست رفتن بسته های داده و مشکلات امنیت داده ها می شود. این چالش ها بر عملکرد کنترلی سامانه تأثیرگذار است و حتی می تواند باعث ناپایداری سامانه شود. در این پایان نامه برای بهبود عملکرد سامانه کنترل از طریق شبکه به مهم ترین چالش این سامانه ها، یعنی تأخیر تصادفی بسته های داده پرداخته شده است. در پژوهش های انجام شده تا کنون، به شناسایی مدل دستگاه و تأثیر آن بر عملکرد سامانه توجه نشده است. مدل سازی دقیق دستگاه به ویژه در حالت غیرخطی می تواند عملکرد کنترلی سامانهرا به مقدار قابل توجهی بهبود بخشد. در این پایان نامه با استفاده شبکه های عصبی پرسپترون (پردازش هوشمند سیگنال) به مدل سازی دستگاه و بهبود عملکرد سامانه پرداخته شده است و کنترل گری با عنوان کنترل گر عصبی- اسمیت تطبیقی برخط، برای بهبود عملکرد سامانه های کنترل از طریق شبکه طراحی شده است. همچنین برای کنترل دستگاه های صنعتی که دارای تأخیر زمانی هستند، به علت کاربرد فراوان کنترل گرهای تناسبی – انتگرالی در صنعت، کنترل گری با عنوان کنترل گر تناسبی – انتگرالی تطبیقی برخط به منظور بهبود عملکرد کنترلی سامانه کنترل از طریق شبکه ارائه شده است.